Birta qalloocan waxaa soo saara mishiinno yaryar oo rogroga. Noocyada ugu muhiimsan ee mishiinnada yaryar ee rogroga waa: kuwa joogtada ah, kuwa badh-joogga ah iyo kuwa toosan.

Billet-ka loo isticmaalo warshadda yar ee duubista ee joogtada ah guud ahaan waa billet shubasho joogto ah. Khadadka duubista waxaa inta badan loo habeeyaa si toosan iyo si toosan si loo gaaro rogrogmada aan leexleexashada lahayn ee xariiqda oo dhan. Waqtigan xaadirka ah, habab cusub sida foornada kululaynta alwaaxa socodka, nadiifinta biyaha cadaadiska sare leh, rogidda heerkulka hooseeya iyo rogidda aan dhammaadka lahayn ayaa loo isticmaalaa rogidda baarka.

Habka wax soo saarku waa sidan soo socota:

Socodka foornada alwaaxa-warshad duubis dhexdhexaad ah-warshad dhammaystir ah-qalabka qaboojinta biyaha - sariirta qaboojinta - xiirashada qabow - qalab tirin otomaatig ah-Baler-Miiska dejinta